После поездки километров 20-30 задние барабаны(оба) греются, рука терпит.
Так и должно быть? У всех так?

Ну всё, приплыл. Разбирай, смотри. У тебя тормозные колодки все время соприкасаются с тормозным барабаном, самая распространённая причина - срыв фрикционной накладки, а так надо смотреть.

Мне сервисмены говорят что это нормально, барабаны должны нагреваться. Во время диагностики месяц назад разобрали барабаны. Колодки нормальные, живые. Потрогайте, может и у вас нагреваются?

Тогда давай по терминам. Что значит: "Рука терпит"?

Here на барабане можно держать без дискомфорта, градусов 50 я думаю

Доеду до дома, потрогаю.

Разбирай, смотри. Может я быстро ехал, а может мало тормозил,
но у меня они даже не тёплые. Может их вообще нет?

Попробую все-же разобраться со своими барабанными тормозами. В связи с этим несколько вопросов от чайника(пока):
1. Слышал, что это может быть от перетянутого ручника. Где и как его регулировать?
2. Как разобрать задние барабанные тормоза? Как определить достаточную степень затягивания гайки ступицы после одевания барабана? Говорят если перетянуть пипец будет.

У меня машина конечно немного постарше твоей, но в принципе это кардинально ничего не меняет. Поэтому опираюсь мануал старой Демио.
Что значит перетянут ручник?
Это значит, что при усилии 20 кг ручник затягивается меньше чем на 12 щелчков, значительно меньше (допуск 12-16, когда я ставлю на ручник получается 11 щелчков, правда и усилие меньше). Регулировочная гайка должна быть прямо на ручнике, чтобы до неё добраться, достаточно отогнуть резинку.
Как разбирать писать не буду, не разбирал, но судя по описанию по сравнению с 626 изменилость только крепление подшипников. Если износ тормозного барабана не большой и фрикционную накладку не сорвало, разобраться должно легко.
В принципе, на Демио перетянуть подшипники нельзя, если конечно не затягивать гайку метровым рычагом. Дело в том, что между внутренними обоймами подшипников находится регулировочная проставка которая и определяет зазор в подшипниках, и при регламентируемом усилии затяжки гайки (17-22 кгм) обесечивает требуемый осевой люфт 0.05 мм. Практически, это еле ощутимый люфт на колесе, если пытаться его перекосить.

Это значит, что при усилии 20 кг ручник затягивается меньше чем на 12 щелчков, значительно меньше (допуск 12-16, когда я ставлю на ручник получается 11 щелчков, правда и усилие меньше).

Это как 12 щелчков??? Если у меня всего 2-3 щелчка, то 12 - это на 180 градусов рычаг повернется?! Доктор, что я не так делаю?