Поменял масло в автомате методом замены (на аппарате), родное Mazda ATF M-V.
Было рывки при начале движения задним ходом, при удерживании на тормозе в режиме D - при переключении Hold - подергивания автомобиля, стрелка тахометра тоже не стояла на месте.
После замены - субъективно переключаются передачи плавнее, исчезли точки, объективно - теперь при переключении Hold на D стрелка тахометра стоит на месте и никаких рывков. Я так понял, что самое сложное для коробки - это переключение с S+Hold на L+Hold, там выполняется самое длинное переключение, на кузове не чувствуется, а стрелка тахометра еле заметно колеблется.
Лучше всего слышно переключения стоя рядом с автомобилем с открытым водительским окном.